随着时代的快速发展，注塑机在市场上已经很普遍，在工厂要使用注塑机的过程中，我们必须要了解它的相关事项。比如使用注塑机机械手控制器前机械手配件我们应该注意一些什么事项。今天在这里深圳注塑机工厂给大家分享一下有关于这方面的相关知识。
一.机械手配件本体：机械手本体机构基本上分为两大类，一类是操作本体机构，它类似人的手臂和手腕（成品臂汲取或抱取成品，料头臂夹取料头。），配上各种手爪与末端操作器后可进行各种抓取动作和操作作业，工业机器人主要采用这种结构。另一类为移动型本体结构，主要目的是实现移动功能，主要有轮式、履带式、足腿式结构以及蛇行、蠕动、变形运动等机构。
二.公司产品是否合适用全伺服机械手控制器，使用注塑机机械手控制器的一般有，两板模：三板模
三.以后模具在设计时都要将 "后续要使用全伺服机械手控制器” 这个观念考虑进去，比如不要有很大倒扣，人工去取都有很大的难度，机械手去取就更不理想了，等等；
四.机械手装上后可能会出现的一些问题
1.真空吸盘特别环保，不会污染环境，没有光、热，电磁等产生。不伤工件。真空吸盘由于是橡胶材料所造，吸取或者放下工件不会对工件造成任何损伤。真空吸盘而挂钩式吊具和钢缆式吊具就不行。在一些行业，对全伺服机械手控制器配件工件表面的要求特别严格，只能用真空吸盘。
2.技术人员的使用熟练度不够，造成机械手的使用率不高，比如不同产品要调节不同的全伺服机械手控制器配件治具，技术人员不熟练而调不出来；接触产品的地方叫做治具，有的产品也会用到吸盘，易损耗由于它一般用橡胶制造，直接接触物体，磨损严重，所以损耗很快。全伺服机械手控制器配件电磁吸盘就不行，它只能用在钢材上，其他材料的板材或者物体是不能吸的。
最后，深圳注塑机工厂还指出在使用机械手的时候可能会碰到机械手控制器总是报警"紧急停止?这就需要确认中继板上的STOP端子接地,对于斜臂式系统,STOP在输入端子LS附近,对于轻型横走式系统,STOP在开锁模允许端子旁边有四位白色端子.再将两个开关串接使用,接主上升限的正极接 24V,负极接地,输出接负上升限的负极,副上升限的正极接 24V,副上升限的输出接本系统的上升限输入.并在塑机输出锁模信号时关断开模到位信号.
